2 教科書の目次

佐藤丈『物理学の考え方を理解する力学』の章立てを, 講義ノートと照合するための参照用にまとめたものである. 細かい改訂で番号がずれる場合があるので, 手元の教科書の目次とあわせて確認すること.

2.1 第1章位置と時刻の指定

1.1 時刻, 時間
1.2 位置の指定と空間
- 1.2.1 直線上の位置
- 1.2.2 平面上の位置
- 1.2.3 3 次元空間の位置
- 1.2.4 媒介変数表示
1.3 座標系

2.2 第2章速度と加速度

2.1 速度
2.2 加速度
2.3 速度・加速度の積分
2.4 微小量の足し合わせとしての積分（線積分・面積分・体積積分）
2.5 次元解析

2.3 第3章運動の3法則と諸概念

3.1 運動の3法則
3.2 運動の3法則の解釈
3.3 運動量保存則
3.4 角運動量と力のモーメント
3.5 力積
3.6 運動エネルギーと仕事

2.4 第4章運動の決定とエネルギー

4.1 1 次元の運動
- 4.1.1 1 次元運動の解法
- 4.1.2 力が働かない場合
- 4.1.3 力が一定の場合
- 4.1.4 単振動
- 4.1.5 空気抵抗がある場合
4.2 2 次元の運動
- 4.2.1 2 次元の運動方程式
- 4.2.2 斜面上の運動
4.3 仕事と位置エネルギー

2.5 第5章振動・波動

5.1 安定点まわりの運動
5.2 減衰振動と強制振動
5.3 連成振動
5.4 \(n\) 次元系の振動・波動

2.6 第6章中心力と運動

6.1 ケプラーの法則
6.2 角運動量保存則と平面運動
6.3 ケプラーの法則から \(F(r) \propto -1/r^2\) を導く
6.4 \(F(r) \propto -1/r^2\) から惑星の運動を導く
6.5 重力の位置エネルギーと力学的エネルギー
6.6 有限な大きさの物体の重力ポテンシャル
6.7 中心力が斥力の場合
6.8 離心率ベクトル
6.9 楕円運動の極限としての放物運動

2.7 第7章座標変換

7.1 座標変換の基本
7.2 相対速度が一定の場合
7.3 重心系と実験室系
7.4 座標回転
7.5 角速度ベクトル
7.6 回転系と運動方程式
7.7 回転系から見た運動の例

2.8 第8章質点系と剛体

8.1 重心の運動と重心まわりの相対運動
8.2 剛体
8.3 剛体の運動を記述する
8.4 慣性モーメントと慣性モーメントテンソル
8.5 歳差運動

2.9 付録 A 行列入門

A.1 行列の定義
A.2 行列の演算（一般の場合）
A.3 転置・複素共役・エルミート共役
A.4 行列とベクトルの関係
A.5 正方行列の演算
A.6 行列式
A.7 トレース
A.8 単位行列と定数倍

2.10 付録 B ナブラ演算子

（内容は教科書の付録 B を参照すること.）

2.11 付録 C 付表

（内容は教科書の付録 C を参照すること.）